比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。 目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 ,其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。 有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连,如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现 PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。基于遗传算法的PID参数优化设计
基于遗传算法的自适应PID控制的原理框图如图8所示,图中省略了遗传算法的具体操作过程。其思想就是将控制器参数构成基因型,将性能指标构成相应的适应度,便可利用遗传算法来整定控制器的较佳参数,并且不要求系统是否为连续可微的,能否以显式表示。
当遗传算法用于PID控制参数寻优时的操作流程 :
1、参数编码、种群初始化;
2、适应度函数的确定;
3、通过复制、交叉、变异等算子更新种群;
4、结束进化过程。
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